دوره تئوری و عملی جامع ربات های پرنده ( دوره سطح ۱)

 بسم الله الرحمن الرحیم

دوره تئوری و عملی جامع ربات های پرنده ( دوره سطح ۱)

 

⚠️سرفصل های کلی دوره آموزشی :

 🛑 بررسی زیرسیستم های مهم و حیاتی در مولتی روتور ها به صورت تئوری و عملی

🛑 آموزش روش طراحی صفر تا صد  یک مولتی روتور به صورت تئوری و عملی

🛑 پیاده سازی روش طراحی مولتی روتور به صورت عملی و مونتاژ یک کوادروتور آموزشی

🛑 بررسی و مقایسه فلایت کنترل های مطرح مولتی روتورها در جهان

🛑 آموزش راه اندازی فلایت کنترلر های سری NAZA M Lite  و NAZA V2 شرکت DJI به صورت تئوری و عملی

🛑 مونتاژ یک مولتی روتور آموزشی به صورت تیمی و کاملا عملی

🛑 آموزش اصول و مبانی اولیه پرواز

💥💥 در پایان دوره یکی از پرنده های مونتاژ شده توسط تیم ها تست می‌گردد.💥💥

 

 ⚠️سرفصل های دوره ی مقررات هوایی:

🔵 بررسی تاریخچه ی مولتی روتورها و پهپادها در ایران و کشورهای مطرح

🔵 تشریح اصول طراحی، ساخت و عملکرد ربات های پرنده(پهپاد), سنجش گرها، دوربین ها و نقشه برداری هوایی

🔵 تشریح کاربردهای پهپادها و مولتی روتور ها در ایران و جهان

🔵 آشنایی با انواع سنسورهای مهم و کاربردی مورد استفاده در پهپادها و مولتی روتورها

🔵 ترشیح نقشه ی هوایی مرتبط با پهپادها و آشنایی با انواع مناطق پروازی

🔵 آشنایی با بازار کار مولتی روتورها و پهپادها

🔵  تشریح مسیرهای ورود به بازار کار در حوزه ی مولتی روتورها و پهپادها

🔵 ترشیح نرم‌افزار DJI GO 4 به صورت مختصر و عملی

💥💥 برگزاری آزمون خلبانی از افراد متقاضی در پایان دوره💥💥

 

 

اطلاعات دوره:

  • مدت زمان دوره آموزشی: ۲۴ ساعت
  • مدت زمان دوره مقرات:۶ تا ۱۰ ساعت
  • مدرسین دوره:
  • مهندس حامد سعیدی
  • مهندس کامیار حقیقی
  • مهندس سجاد کریمی
  • زمان:۱ الی ۳ آذر ۹۷
  • مکان: دانشکده هوافضا و برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

همراه با آزمون ارزشیابی و گواهی شرکت در دوره از طرف  آزمایشگاه پهپاد دانشکده هوافضا دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی

مونتاژ و تست پرواز یک پرنده از صفر تا صد به صورت تیمی

کارورزان این دوره به توان چیدمان و آماده سازی پهپاد به صورت عملی خواهند رسید.

 

 

سرفصل های مطالب تئوری و عملی دوره:

 

–  گونه شناسی و طراحی

  • گونه شناسی وسایل پرنده بدون سرنشین و آشنایی با انواع پيکربندی
  • آشنایی با اصول کلی عملکرد، عملیات و طراحی مأموریت پهپادها- آشنايی با انواع محموله ها
  • آشنایی با اصول طراحی پهپاد در دو کلاس هواپیمای دست پرتاب و عمود پرواز مولتی روتور
  • آنالیز آیرودینامیک و سازه
  • انتخاب موتور و ملخ
  • چیدمان کلی زیرسیستم ها

 

– روش های ساخت و مونتاژ پهپاد

 

  • آشنایی با اصول کلی ساخت پهپاد و تقسيم بندی قطعات از نگاه ساخت و توليد
  • روش های مختلف ساخت مواد کامپوزیت، فلزی، پلی آمید و چوب
  • نکات کلی در تعمیر و نگهداری و ترمیم و بازسازی وسیله پرنده
  • فراگيری مونتاژ، پروگرامينگ، کالیبراسيون و آماده سازی روبات پرنده جهت پرواز

 

 

–  زیر سیستم ها

  • آشنایی با زیرسیستم های پهپاد
  • انواع و چیدمان محموله
  • دستگاه رادیو کنترل
  • سنسورها (بارومتر، لوله پيتوت، دور سنج، جريان سنج و . . . )
  • سیستم موقعیت یاب جهانی (GPS)
  • سرو مکانیزم ها
  • موتور و ملخ
  • جایرو و شتاب سنج، IMU و AHRS
  • فرستنده ها و ایستگاه زمینی دریافت و مونیتورینگ تصاویر و اطلاعات
  • اصول کلی پرواز با رادیو کنترل و ایمنی

 

– آشنایی با اصول هدایت و ناوبری بر اساس اتو پایلت نازا

  • آشنایی با اصول هدایت و ناوبری وسایل پرنده بدون سرنشین
  • راه اندازی و تست اتوپایلت naza بر روی پرنده ها
  • ساختار اتوپایلوت، سنسورها و سیستم های جانبی،IMU و AHRS
  • نحوه برنامه ریزی و الگوریتم های کنترل

 

– سیستم های مخابراتی و تله متری پهپاد

  • آشنایی با اصول طراحی و عملکرد سیستم های مخابراتی پهپاد اعم از ارسال تصویر و ارسال دیتا
  • ایستگاه های زمینی دریافت و پخش تصویر
  • نحوه تنظیم آنتن های مخابراتی در وسیله پرنده و ایستگاه زمینی
  • نکات ایمنی و مسائل تداخل امواج و ریسک ها

 

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *